RailTech-TRZ

La cererea cumpărătorilor am realizat și varianta codului cu semnal intermitent ALB la liber, pentru sistemul de automatizare a trecerii cu calea ferată.

(Varianta inițială cu descriere și instrucțiuni complete: https://www.facebook.com/share/p/19a9eUTe89/)

Au fost necesare doar câteva modificări minore privind codul, cât despre Arduino, anodul LED-ulului alb va fi conectat la pinul D9 a plăcii și catodul va fi conectat la GND, înseriat cu un rezistor de 680 ohmi.

Când sistemul este inactiv (state = 0), LED-ul alb este activ intermitent. Acesta crește și scade treptat intensitatea luminii într-un ciclu continuu, folosind PWM. Când ajunge la maxim sau minim, face o scurtă pauză, ceea ce îl face să pară mai natural.
Când sistemul este activ (state = 1 sau 2), LED-ul alb se oprește și își reduce treptat intensitatea până se stinge complet, pentru a nu distrage atenția de la semnalizarea roșie.
Pe scurt: alb = stare de „așteptare” (fade continuu), roșu = stare de „tren activ” (alb se stinge).

🔌 Conexiuni (pini Arduino, componente, culoare fire + rezistori):
D2 -> Colector FT 1 Galben -
D3 -> Colector FT 2 Verde -
D5 -> Anod LED 1 (roșu) Galben + Rezistor 680Ω
D6 -> Anod LED 2 (roșu) Roșu + 680Ω
D9 -> Anod LED 3 (ALB) Alb + 680Ω
5V -> Anod IR 1 & 2 Albastru + 220Ω X2
GND -> Catod LED 1 & 2 & 3, Catod IR 1 & 2, Emitter FT 1 & 2 Negru -

🖥️ Monitor Serial – Testare Sistem (Arduino IDE):

Sistem pregatit. Orice senzor poate activa sistemul - cel opus opreste alimentarea d**a 2 secunde d**a eliberarea senzorului. Lumina alb intermitent activă pana la acționarea sistemului.
Daca in intervalul de 2 secunde senzorul este iar ocupat, se continua alimentarea.

>>> ACTIVAT DE S1 (ocupat) continuare alimentare
S2 liber -> interval 2s inainte de dezactivare
>>> DEZACTIVARE (S2 liber pentru intervalul de timp necesar pentru S2) - oprire alimentare...
>>> DEZACTIVAT (alimentare oprita) > ACTIVAT DE S2 (ocupat) continuare alimentare
S1 liber -> interval 2s inainte de dezactivare
>>> DEZACTIVARE (S1 liber pentru intervalul de timp necesar pentru S1) - oprire alimentare...
>>> DEZACTIVAT (alimentare oprita, activare lumina alb intermitent) 0) {
Serial.print(" pentru S"); Serial.print(whichSensor);
}
Serial.println(") - oprire alimentare...");
}
}

void finalizeStop(const char *reason, int whichSensor)
{
state = 0;
starterSensor = 0;

brightA = brightB = 0;
analogWrite(ledA, 0);
analogWrite(ledB, 0);

clearHoldStart = 0;
stopLed = -1;

Serial.print(">>> DEZACTIVAT (");
Serial.print(reason);
if (whichSensor > 0) {
Serial.print(" pentru S"); Serial.print(whichSensor);
}
Serial.println(") interval 2s inainte de dezactivare");
}

if (edge1 == -1)
{
if (clearHoldStart != 0)
{
clearHoldStart = 0;
Serial.println("S1 ocupat iar -> continuare alimentare");
}
}

if (clearHoldStart != 0 && (millis() - clearHoldStart >= clearHoldMs))
{
beginStopping("S1 liber pentru intervalul de timp necesar", 1);
}
}

if (millis() - activeStartMillis > maxActiveTimeout)
{
beginStopping("timeout", 0);
}
}
else if (state == 2)
{
if (edge1 == -1) beginActivate(1);
else if (edge2 == -1) beginActivate(2);
}

// LED-uri ROSII
unsigned long now = millis();

if (now - lastFadeMillis >= fadeInterval)
{
lastFadeMillis += fadeInterval;

if (state == 1)
{
if (curLed == 0)
{
if (phaseFadeIn)
{
brightA += fadeStep;
if (brightA >= 255) { brightA = 255; phaseFadeIn = false; }
}
else
{
brightA -= fadeStep;
if (brightA = 255) { brightB = 255; phaseFadeIn = false; }
}
else
{
brightB -= fadeStep;
if (brightB 0)
{
brightA -= fadeStep;
if (brightA < 0) brightA = 0;
analogWrite(ledA, brightA);
}
else finalizeStop("alimentare oprita, activare lumina alb intermitent", 0);
}
else if (stopLed == 1)
{
if (brightB > 0)
{
brightB -= fadeStep;
if (brightB < 0) brightB = 0;
analogWrite(ledB, brightB);
}
else finalizeStop("alimentare oprita, activare lumina alb intermitent", 0);
}
}
}

unsigned long nowWhite = millis();

if (nowWhite - lastWhiteFade >= whiteInterval)
{
lastWhiteFade = nowWhite;

if (state == 0)
{
if (whiteHolding)
{
if (millis() - whiteHoldStart >= whiteHoldTime)
{
whiteHolding = false;
whiteFadeIn = !whiteFadeIn;
}
}
else
{
if (whiteFadeIn)
{
whiteBrightness += whiteFadeStep;
if (whiteBrightness >= 255)
{
whiteBrightness = 255;
whiteHolding = true;
whiteHoldStart = millis();
}
}
else
{
whiteBrightness -= whiteFadeStep;
if (whiteBrightness 0)
{
whiteBrightness -= whiteFadeStep;
if (whiteBrightness < 0) whiteBrightness = 0;
}
}

analogWrite(ledWhite, whiteBrightness);
}

delay(1);
}

//Realizat integral de Turzai Edward Marius.

Vă prezint un sistem simplu de automatizare pentru trecerile la nivel cu calea ferată dotate cu semnale roșii intermitente 🚥, făcut integral de mine. Este un sistem simplu, având la bază un Arduino Nano care se folosește de 2 senzori cu infra roșu montați cât mai aproape de șină, pentru detectarea trenului.
Codul a fost gândit astfel încât să simuleze cât mai bine acționarea semnalelor roșii a trecerii.

(Varianta cu LED alb intermitent la liber: https://www.facebook.com/share/p/1KFDiULPaR/)

Aici aveți toate detaliile necesare, alături de întregul cod pentru Arduino, mai jos, iar în imagine este schema cablării:

Componente necesare:
1. Arduino Nano
Unitatea principală de control care gestionează LED-urile si senzorii

2. LED-uri roșii 🔴🔴
Focurile semnalului de trecere

3. Senzori optici TCRT5000L
Pentru detectarea trecerii trenului.

4. Fire și rezistențe (±680Ω & ±220Ω)
Asigură conectarea corectă și protecția LED-urilor.

🔌 Conexiuni (pini Arduino, componente, culoare fire + rezistori):
D2 -> Colector FT 1 Galben -
D3 -> Colector FT 2 Verde -
D5 -> Anod LED 1 Galben + Rezistor 680Ω
D6 -> Anod LED 2 Roșu + 680Ω
5V -> Anod IR 1 & 2 Albastru + 220Ω X2
GND -> Catod LED 1 & 2, Catod IR 1 & 2, Emitter FT 1 & 2 Negru

⚡Descrierea cablajului
Cablajul sistemului este realizat utilizând o schemă simplificată (precum cea din imagine), bazată pe conexiuni directe sau înseriate cu rezistențe, între Arduino și componentele periferice. Senzorii optici sunt formați din două componetne: LED cu Infra-Roșu (IR) și Foto-Tranzistor (FT) conectați la pinii digitali D2 și D3, respectiv 5V și GND și funcționează în regim INPUT_PULLUP.

LED-urile de semnalizare sunt conectate la pinii D5 și D6 prin rezistențe de aproximativ 680Ω, acestea limitând curentul și protejându-le. Alimentarea LED-urilor IR se realizează de la pinul de 5V prin rezistențe de 220Ω legate în paralel fiecare, înseriate cu LED-urile IR.

Toate componentele sunt conectate la o masă comună (GND), asigurând funcționarea stabilă a circuitului. Codul de culori al firelor a fost ales pentru a facilita identificarea rapidă a conexiunilor în timpul montajului.

Alimentarea Arduino-ului se face la o tensiune de 5V. Se poate alimenta de la o unitate PC sau incărcător de telefon.

Se pot adăuga mai multe LED-uri de culoare roșie la sistem, fie în paralel, fie în serie respectând aceeași tensiune și intesitate (Necesare rezistețe cu valori diferite).
De asemenea, se pot adăuga și mai mulți senzori (în cazul trecerilor traversate de șine multiple)

Pentru mai multe detalii, contactați-mă!

📝📝Descriere functionare sistem
Sistemul simulează o trecere la nivel cu cale ferată utilizând doi senzori de detecție și două semnale luminoase controlate de Arduino. Funcționarea este bazată pe o mașină de stări (state machine), care gestionează activarea, funcționarea și dezactivarea sistemului.

În starea inițială, sistemul este oprit și așteaptă activarea de către unul dintre cei doi senzori. În momentul în care un senzor detectează trenul (trecere din HIGH în LOW), sistemul se activează și memorează direcția de intrare.

După activare, LED-urile încep să funcționeze alternativ, simulând semnalizarea reală a unei treceri la nivel. Intensitatea luminoasă a acestora este controlată prin PWM, realizând un efect de fade (aprindere și stingere progresivă).

Sistemul rămâne activ până când trenul părăsește zona de detecție. Dezactivarea nu se face imediat, ci după un interval de 2 secunde de la eliberarea senzorului opus, pentru a preveni opriri false. Dacă în acest interval senzorul este activat din nou, funcționarea continuă fără întrerupere.

Pentru siguranță, este implementat și un mecanism de timeout de 120 de secunde, care dezactivează sistemul automat în cazul unei erori sau al unei activări prelungite.

La dezactivare, LED-ul activ nu se stinge brusc, ci trece printr-un proces de fade-out, simulând comportamentul realist al semnalelor feroviare. După finalizarea acestui proces, sistemul revine în starea inițială și este pregătit pentru o nouă activare.

Logica sistemului este implementată folosind trei stări principale: 0 – inactiv, 1 – activ și 2 – dezactivare. Tranzițiile între stări sunt determinate de semnalele provenite de la senzori și de temporizările interne.

🖥️ Monitor Serial – Testare Sistem
În timpul funcționării, sistemul transmite mesaje de stare prin interfața Serial Monitor din Arduino IDE, oferind informații despre activarea și dezactivarea sistemului, precum și despre starea senzorilor:

Sistem pregatit. Orice senzor poate activa sistemul - cel opus opreste alimentarea d**a 2 secunde d**a eliberarea senzorului.
Daca in intervalul de 2 secunde senzorul este iar ocupat, se continua alimentarea.

>>> ACTIVAT DE S1 (ocupat) continuare alimentare
S2 liber -> interval 2s inainte de dezactivare
>>> DEZACTIVARE (S2 liber pentru intervalul de timp necesar pentru S2) - oprire alimentare...
>>> DEZACTIVAT (alimentare oprita) > ACTIVAT DE S2 (ocupat) continuare alimentare
S1 liber -> interval 2s inainte de dezactivare
>>> DEZACTIVARE (S1 liber pentru intervalul de timp necesar pentru S1) - oprire alimentare...
>>> DEZACTIVAT (alimentare oprita) 0) {
Serial.print(" pentru S"); Serial.print(whichSensor);
}
Serial.println(") - oprire alimentare...");
}
}

void finalizeStop(const char *reason, int whichSensor)
{
state = 0;
starterSensor = 0;
brightA = brightB = 0;
analogWrite(ledA, 0);
analogWrite(ledB, 0);
clearHoldStart = 0;
stopLed = -1;
Serial.print(">>> DEZACTIVAT (");
Serial.print(reason);
if (whichSensor > 0) {
Serial.print(" pentru S"); Serial.print(whichSensor);
}
Serial.println(") interval 2s inainte de dezactivare");
}
if (edge1 == -1)
{
if (clearHoldStart != 0)
{
clearHoldStart = 0;
Serial.println("S1 ocupat iar -> continuare alimentare");
}
}
if (clearHoldStart != 0 && (millis() - clearHoldStart >= clearHoldMs))
{
beginStopping("S1 liber pentru intervalul de timp necesar", 1);
}
}

if (millis() - activeStartMillis > maxActiveTimeout)
{
beginStopping("timeout", 0);
}
} else if (state == 2)
{
if (edge1 == -1) {
beginActivate(1);
} else if (edge2 == -1)
{
beginActivate(2);
}
}
unsigned long now = millis();
if (now - lastFadeMillis >= fadeInterval)
{
lastFadeMillis += fadeInterval;

if (state == 1)
{
if (curLed == 0)
{
if (phaseFadeIn)
{
brightA += fadeStep;
if (brightA >= 255) { brightA = 255; phaseFadeIn = false; }
}
else
{
brightA -= fadeStep;
if (brightA = 255)
{ brightB = 255; phaseFadeIn = false; }
}
else
{
brightB -= fadeStep;
if (brightB 0)
{
brightA -= fadeStep;
if (brightA < 0) brightA = 0;
analogWrite(ledA, constrain(brightA, 0, 255));
}
else
{
finalizeStop("alimentare oprita", 0);
}
if (brightB != 0)
{
brightB = 0; analogWrite(ledB, 0);
}
}
else if (stopLed == 1)
{
if (brightB > 0)
{
brightB -= fadeStep;
if (brightB < 0) brightB = 0;
analogWrite(ledB, constrain(brightB, 0, 255));
}
else
{
finalizeStop("alimentare oprita", 0);
}
if (brightA != 0)
{
brightA = 0; analogWrite(ledA, 0);
}
}
else
{
finalizeStop("no-stopLed", 0);
}
}
else
{
if (brightA != 0) {
brightA = 0; analogWrite(ledA, 0);
}
if (brightB != 0)
{
brightB = 0; analogWrite(ledB, 0);
}
}
}
delay(1);
}

//Made by Turzai Edward Marius .

Locomotiva electrică EA-060 CFR 0910-6, conversie, digitală
Preț: 2200 lei

Folosită / Cu urme de uzură

Amintiri Feroviare 11002
Digitală fără sunet
Scara H0 1:87
Șasiu metalic
Tractiune pe toate osiile
Motor în cinci poli cu volanta
Transmisie cardanica
Lumini LED alb/rosu bidirecțional
Interfata digitala NEM 658 (Plux 22)
Cuplare aproiata
Buzunar cuplă / Portcupla standard NEM 362
Inele de aderenta
Lungime între tampoane: 227 mm

Locomotivei i s-a făcut conversia din modelul "CFR Marfa", în modelul folosit în anii anteriori la tracțiunea pentru călători.
Conversie realizată prin:
- Acoperirea inscripțiilor "CFR Marfa"
- Montarea stemelor
- Montarea pleoapelor atât pe farurile colțare cât și cele centrale
- Montarea perdelelor în spatele parbrizelor
- Instalarea luminilor la boghiuri

Atenție!
Locomotiva poate prezenta anumite urme de uzură:
- Zgârieturi ușoare
- Praf
- Lumina pe boghiuri nu funcționează pe o parte
- Cutia nu este cea originală

Detalii instalate
Se livrează împreună cu cuplă scurta Roco

Vânzare prin consignație!

Placă turnantă motorizată Fleischmann H0, iluminată
Preț: 490 lei

Scara H0 1:87
Fleischmann 6052
Lungimea podului rotativ: 310 mm
7 ieșiri de cale Fleischmann originale
3 ieșiri de cale Fleischmann 6153
7 ieșiri remize
Comutator Marklin 7051
Cabină iluminată LED și mecanic în interior.

Fără cutie originală/Manual

Folosită / Urme semnificative de uzură

Placa turnantă prezintă diferite defecte:
- Urme de adeziv
- Șine oxidate
- Urme de vopsea (se pot interpreta ca efecte de îmbătrânire)
- Bări rupte
- Plăci ciobite
- Alte urme de uzură estetice

Comutatorul original este lipsă. Acesta a fost înlocuit cu unul Marklin, însă de pe acesta nu se poate controla direcția de rotație a plăcii și nici oprirea fixă a acesteia în dreptul unei ieșiri.
De pe comutator se poate controla și tensiunea din șină (oprit/pornit)

În cabină a fost adăugat un mecanic alături de un LED conectat împreună cu o rezistență și o punte de diode. LED-ul este legat împreună cu șinele de pe podul rotativ.

Vânzare prin consignație

Livrare oriunde în țară la doar 11 lei!

Se emite factură

⚠️Atenție⚠️
Prin achiziționarea oricărui produs sau beneficierea oricărui serviciu disponibil, vă exprimați acordul deplin cu termenii și condițiile magazinului!
📄Lista termenilor și a condițiilor:
https://www.facebook.com/share/p/16bVbxpUPy/

Șine curbe R2 Lima / Fleischmann
Prețul variază în funcție de starea acestora. La cumpărarea mai multor bucăți, prețul final este negociabil.

Stare bună, oxidare minimă: 10 lei bucata
Stare degradată, rugină prezentă: 5 lei bucata

Livrare oriunde în țară la doar 11 lei!

Se emite factură

⚠️Atenție⚠️
Prin achiziționarea oricărui produs sau beneficierea oricărui serviciu disponibil, vă exprimați acordul deplin cu termenii și condițiile magazinului!
📄Lista termenilor și a condițiilor:
https://www.facebook.com/share/p/16bVbxpUPy/

Centrală digitală Roco Z21 Start
Preț: 520 lei

Folosită de câteva ori / Arată și funcționează ca nouă

Fără cutie originală, fără cărți tehnice / instrucțiuni.
Instrucțiunile și cărțile tehnice se pot găsi online.

| Specificații Z21 Start:
Centrala digitală z21start Digital Control Centre este o versiune simplă și accesibilă, concepută pentru a oferi rapid distracție în conducerea trenurilor.

- Control digital al locomotivelor, precum și citire și programare simplă cu Roco MultiMaus
- Pot fi conectate mai multe dispozitive MultiMaus (permite controlul simultan al mai multor locomotive)
- Compatibilitate RailCom
- Pregătit pentru WLAN

Pachet Z21start & Z21 WLAN (Art. Nr. 10814):
Extinde centrala digitală z21start printr-un router WLAN preconfigurat și un cod de activare, transformând-o într-o centrală de control conectată la rețea. Astfel poți controla trenurile și macazele direct de pe telefon sau tabletă prin aplicația Z21 App, sau de pe PC cu software de control.

- Funcții de control intuitive pentru instalația ta (prin pictograme, imagini etc.)
- Automatizarea unor trasee mai mici
- Controlează locomotiva folosind cabine de conducere foto-realiste, pentru o experiență cât mai apropiată de cea a unui mecanic real
- Creează baza pentru automatizări controlate de PC (de exemplu cu Rocrail, iTrain, TrainController etc.)

-

Manual centrală Z21 Start:https://www.z21.eu/media/Kwc_Basic_DownloadTag_Trl_Component.Kwc_Basic_DownloadTag_Component/root-en-main_51-1065-1662-downloadTag/default/f09b1787/1734536724/8051282921-xii-2024-web.pdf

Vânzare prin consignație

-

Livrare oriunde în țară la doar 10 lei!

Se emite factură

Atenție
Prin achiziționarea oricărui produs sau beneficierea oricărui serviciu disponibil, vă exprimați acordul deplin cu termenii și condițiile magazinului!
Lista termenilor și a condițiilor:
https://www.facebook.com/share/p/16bVbxpUPy/

Decodoare digitale simple pentru locomotive
Zimo MX630 Plux 16: 70 lei / bucata

Folosite / Testate / Funcționale / Ca noi

Adresă prestabilită: 3

Dacă doriți să vă optimizați rularea locomotivei în care doriți să instalați decodorul, să o faceți mai eficientă sau realistă, să schimbați o setarea a unui anumit CV, sau întregul proiect, vă stau la dispoziție cu o Z21 black edition.

ATENȚIE!! Decodoarele NU beneficiază de garanție! Se va trimite un videoclip cu dovada faptului că decodorul care urmează să fie trimis (va fi marcat cu un abțibild) funcționează.

Livrare oriunde în țară la doar 11 lei!

Se emite factură

Atenție
Prin achiziționarea oricărui produs sau beneficierea oricărui serviciu disponibil, vă exprimați acordul deplin cu termenii și condițiile magazinului!
Lista termenilor și a condițiilor:
https://www.facebook.com/share/p/16bVbxpUPy/

👨‍💻Programare sunet și CV-uri pentru toate decodarele Zimo!
De astăzi, pe orice decodor digital Zimo se pot modifica atât valorile a oricărui CV, cât și sunetele disponibile pe site-ul Zimo (https://www.zimo.at/web2010/sound/tableindex_EN.htm)

Dacă doriți să vă optimizați rularea locomotivei, să o faceți mai eficientă sau realistă, sau să îi schimbați complet proiectul de sunet instalat, vă stau la dispoziție cu o Z21 black edition.

Decodoarele aflate în locomotive trebuie să fie marca Zimo, iar sunetele dorite să se afle încărcate pe site-ul oficial al producătorului.
Manopera este gratuită, doar transportul este plătit integral de beneficiar.

Pentru mai multe informații, nu ezitați să mă contactați!
0732 117 600

Locomotiva cu aburi P6 KPEV (BR37) Fleischmann H0
Preț analogică: 660 lei
Preț digitală cu sunet: 1040 lei

Probă video și audio cu rularea și sunetul locomotivei:
https://youtu.be/j86ldIHMqZM?is=_8VoVLG4LUWIRmMh
https://www.facebook.com/share/v/1LQJ5wpBc7/

Scara H0 1:87
Fleischmann
Generația nouă
DC Curent continuu
P6 K.P.E.V. / DR BR 37.0-1
Epoca I
Decodor digital cu sunet Zimo MX 365 + difuzor

Sunet de BR38 / P8 (asemănător cu sunetul de P6)
Decodor optimizat pentru o funcționare cât mai eficientă, calitativă și realistă a locomotivei.

La cerere se pot modifica valorile CV-urilor și sunetul.

Motor în tender, 5 poli cu volantă
2 osii motoare, 4 gume de aderență
Lăcaș generator de fum Seuthe Nr. 20 / Nr.24
Interfață digitală/Mufă: Plux 16
Buzunar cuplă Portcupla: Standard NEM
Fochist și mecanic în marchiză
Difuzor instalat în marchiză pentru un sunet clar (fire trase prin cuple transversală)
Tampoane mobile cu arc
Furtunuri și cuple estetice instalate
Lumini bidirecționale

Folosită de puține ori, curățată și unsă corespunzător cu ulei și vaselină Roco
Fără cutia originala

Atenție! Locomotiva prezintă unele defecte:
Lipsă bară capăt boiler pe partea dreaptă
Lipsă arc porcuplă spate
Lipsă detalii

Locomotiva vopsită fidel modelului real și inscripționat cu atenție la detalii. Cabină mecanic cu interior detaliat. Vizibilitate realistă între cazan și mecanismul de rulare.

Mecanism Heusinger complet funcțional. Saboti de frână între roți. Locomotivă cu șasiu din metal turnat sub presiune. Tender cu carcasă și șasiu din metal turnat.

Iluminare frontală LED cu două lumini pe ambele părți, schimbătoare în funcție de direcția de mers. Cuplare scurtă locomotivă–tender.
Cuplă automată PROFI pe ambele capete, cu decuplare prealabilă. Locaș pentru cuplă conform standardului NEM 362. Mecanism cu culisă în față și la tender pentru funcționare realistă cu cuplare scurtă.

-

Garanție: 2 ani

Livrare oriunde în țară la doar 11 lei!

Se emite factură și certificat de garanție

Îndepărtarea, deteriorarea, ruperea sau modificarea sigiliilor de garanție (VOID), va duce la anularea imediată a garanției, indiferent de cauza defectului!

⚠️Atenție⚠️
Prin achiziționarea oricărui produs sau beneficierea oricărui serviciu disponibil, vă exprimați acordul deplin cu termenii și condițiile magazinului!
📄Lista termenilor și a condițiilor:
https://www.facebook.com/share/p/16bVbxpUPy/