AGH Robotics

Prace nad sześcioosiowym manipulatorem nadal trwają! :D

Testujemy zestaw do sterowania serwonapędem Astraada SRV
za pomocą sterownika Astraada One dzięki komunikacji EtherCAT. Widoczny na panelu program służy do sterowania serwonapędem w trzech trybach pracy: sterowanie pozycją, prędkością oraz momentem. Umożliwia on też przełączanie pomiędzy trybami w trakcie pracy. Całość powstaje dzięki znacznemu wsparciu firmy ASTOR.

Więcej wkrótce!

Już są wyniki Grantu Rektora 2018 dla projektów kół naukowych!

Oba złożone wnioski zostały rozpatrzone pozytywnie, klasyfikując się w najwyżej kategorii dofinansowania. Role w zespole zostały rozdzielone, a prace ruszyły pełną parą.

Naszym pierwszym projektem na ten rok akademicki jest sześcioosiowy manipulator przemysłowy. Robot będzie napędzany sześcioma serwonapędami Astraada SRV, sterowanymi poprzez sterownik PLC Astrada One ECC2200. Profesjonalnym sprzętem obdarzyła nas firma ASTOR!

Drugim projektem (który zajął wysokie ósme miejsce spośród 131 złożonych wniosków) jest budowa innowacyjnej trzyosiowej frezarki CNC, opartej na hybrydowej strukturze polimerobetonowej.

Tak w A0 w Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie prezentowało się nasze stanowisko w sobotę 25.11.2017!

Przy okazji wykładów dla dzieci organizowanych przez Akademię AGH Junior pokazywaliśmy młodym adeptom nauk ścisłych działanie naszego manipulatora IRV5. Dzieci grzecznie stały w kolejce czekając na słodkości i zadając całą masę pytań.

Our robot IRV5 is taking part in KOKOS (Student Design Competition). Please vote for our project (click "Like" on the picture).

Nazwa: Manipulator Przemysłowy IRV5

Projekt dotyczy czteroosiowego manipulatora przemysłowego, przeznaczonego głównie do zastosowań typu pick&place, paletyzacji oraz obsługi prostych procesów produkcyjnych. Urządzenie można również wykorzystać w celach demonstracyjnych oraz edukacyjnych. W konstrukcji robota zrealizowano wariant struktury antropomorficznej – obrotowe ramię pantografowe. Elementy mechaniczne urządzenia wykonano z aluminium, a komponenty narażone na największe obciążenia – ze stali. Aktuatorami wszystkich czterech osi są silniki krokowe z przekładniami. Efektorem jest chwytak podciśnieniowy. System sterowania składa się z mikrokomputera Raspberry Pi oraz mikrokontrolera będącego częścią układu Arduino. Pracę z robotem umożliwia panel użytkownika, pozwalający na kilka trybów działania: sterowanie ręczne, tryb automatyczny, a także pracę w trybie demonstracyjnym.

Filmik: https://youtu.be/0beYThAeS-k

At Robomaticon :: Turniej Robotów Mobilnych we won the first place in freestyle competition!

This would not be possible without support from our sponsors - igus Polska Sp. z o.o., Festo Didactic, LaserPLAST - who equipped our robot with professional components.

Enjoy the photos from the event.