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भगवद गीता में 3 रस्ते बताए गए है आत्मज्ञान को प्राप्त करने के। आत्मज्ञान को प्राप्त करना ही योग है और कुल 5 प्रकार के योग है जिसमे से सिर्फ 3 योग का ही वर्णन भगवद गीता में है ये योग निम्न है:-

संख्या योग:- इसे ज्ञान योग भी कहते है। इस योग में सिर्फ एक व्यक्ति को समझना रहता है कि भगवन का स्वरुप असल में क्या है। मतलब की वो निर्गुण निरकर है जन्म मृतु से रहित है सारे सृस्टि से सारभूत है। वही ब्रह्मा विष्णु और महेश है। इस दुनिया में जो भी है वो यही है। यही हर तरफ है। उपर्युक्त बाते सिर्फ जान लेने से नाहु होगी इसे समझना भी होगा। समझने में और जानने क्या अंतर है यह बहुत से लोगों का प्रश्न होगा। यदि आप सिर्फ कोई चीज़ जानते है तो बस आप उस ज्ञान को दिमाग तक ही सिमित रखेंगे और आपका जीवन पहले की तरह ही चलेगा परंतु यदि आप समझ लेंगे तो आपका जीवन इस ज्ञान के साथ चलेगा। आप हर कार्य में यह ज्ञान लाएंगे। यह बदलाव आपने होगा।

कर्म योग:- इस योग में कहा है कि किसी भी व्यक्ति के लिए द्वेष नहीं रखना है। अपने इंद्रियों को अपने वश में रख कर अहिंसा से सिर्फ अपना कार्य करना है तो आपको आत्मज्ञान प्राप्त होगा।

आत्मज्ञान वही ज्ञान है जो संख्या योग में मैंने लिखा है और किसी भी योग से आप इसे प्राप्त कर सकते है मतलब किसी भी योग के अनुसरण से इस तथ्य को समझ सकते है।

भक्ति योग:- इस योग में सिर्फ आपको अपने आपको जीवित रखने के लिए नित्य कर्म करना है और बाकि के समय भगवन की भक्ति एवं भगवन का ध्यान करना है। कलयुग में तो सिर्फ दिन में श्री हरि का जप करके या फिर जब भी समय मिले ध्यान दीजीए की यहाँ आपको समय निकलना नहीं है भक्ति के लिए। आपको जब भी समय मिले बस श्री हरि का नाम स्मरण किजीए।

ध्यान योग:- इस योग में आपको सिर्फ ध्यान करना है।

क्रिया योग:- इस योग में आपको प्राणायाम करना है।