Laboratory for Robotics and Intelligent Control Systems

Novi projekt u LARICS-u! 🔍

Održan je kick-off sastanak projekta MantisEye, kojeg vodi tvrtka Visor, zajedno s FER-om i Metal Product d.o.o. Na FER-u projekt vodi prof. Matko Orsag (LARICS).

Cilj projekta je razvoj napredne platforme za vizualnu kontrolu gotovih metalnih proizvoda kombiniranjem robotike, računalnog vida i strojnog učenja. Projekt traje do travnja 2029.

Jako nas raduje što smo dio ove priče! 🙌

Održan kick-off sastanak projekta ARTEMIS! 🌍

U ponedjeljak, 20. travnja, u prostoru MARBLE Centru izvrsnosti u pomorskoj robotici i tehnologijama za održivo plavo gospodarstvo u Zagrebu održan je početni sastanak projekta ARTEMIS.

Projekt vodi FER, uz vodstvo doc. dr. sc. Gorana Vasiljevića iz LARICS-a, uz sudjelovanje zavoda: Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, Zavod za osnove elektrotehnike i električka mjerenja (DEEM), Zavod za visoki napon i energetiku (DHEP) i Zavod za telekomunikacije (DTEL). U projekt su usko uključeni partneri MARBLE, DOK-ING, Iskra brodogradilište Šibenik, Visage Technologies, Sveučilište u Rijeci te Pomorski fakultet u Rijeci.

Cilj projekta je razvoj autonomnih robotskih sustava koji će pomoći u nadzoru zaštićenih područja i omogućiti bržu reakciju na požare, onečišćenja i ostale prijetnje.

Sustav je zamišljen kao ekološki prihvatljiva alternativa postojećim rješenjima, uz veću učinkovitost i manji utjecaj na okoliš.

Ne radi se o onom Artemisu koji ide na tamnu stranu Mjeseca, ali ovaj će itekako pomoći ovdje na Zemlji! 🌍

Pokrenut je projekt ARTEMIS (Autonomous Robotic Technology for Environmental Monitoring, Intervention and Safety), u kojem sudjeluje i LARICS, zajedno s partnerima poput DOK-ING i Iskra Shipyard Šibenik.

Cilj projekta je razvoj autonomnih robotskih sustava koji će pomoći u nadzoru i zaštiti okoliša: od praćenja stanja u zaštićenim područjima do brže reakcije na požare, onečišćenja i druge prirodne prijetnje.

U sklopu projekta razvijaju se:
🚗 besposadna kopnena vozila (UGV)
🚤 autonomna plovila (USV)
🚁 dronovi za nadzor iz zraka
☀️ samoodržive solarne punionice na terenu

Veselimo se dati svoj touch u ovaj projekt i vidjeti kako će tehnologija pomoći u očuvanju prirode.

💡 Saznaj više o projektu:

PROJEKT ARTEMIS: Iskra brodogradilište Šibenik, FER i partneri razvijaju budućnost autonomnog nadzora prirode ŠIBENIK/RIJEKA/ZAGREB - Fakultet elektrotehnike i računarstva (FER) te projektni partneri, među kojima je i Iskra brodogradilište Šibenik, potpisali su ugovor o projektu ARTEMIS (Autonomous Robotic Technology for Environmental Monitoring, Intervention and Safety). Ovaj projekt predstavlja važa...

Novi LARICS rad objavljen u IEEE Access! 📚

Rad pod nazivom “Model-Based Grasp Optimization of a Soft Fin-Ray Robotic Gripper Using Physics-Informed Beam Bending and Contact Metrics" donosi novi pristup optimizaciji hvatanja kod mekih robotskih hvataljki, temeljen na matematičkom modelu i tzv. "contact score" metričkom sustavu koji procjenjuje kvalitetu hvata.

Model je validiran kroz stvarne eksperimente te pokazuje vrlo dobru povezanost između predviđenih i izmjerenih performansi hvatanja.

Rad je nastao uz podršku projekta TerraSpiro. 🤝 Pronađite ga klikom na link: ieeexplore.ieee.org/document/11450048

Bravo Dario i Gorane! 👏