Projet Jericho

Premier résultats du vol:

La mise en œuvre c'est plutôt bien passée nous avions presque tout prévu : même le bénévole qui éteint le groupe électrogène alors que le drone était armé dans la fusée. Nous avons pu désarmer le drone et recommencer la chrono sans pedre de temps.

Cependant les pyrotechniciens ont eu un problème pour intégrer le moteur. Le temps de trouver une solution satisfaisant la sauvegarde ; Nous sommes restés 50min en rampe et malheureusement le drone a eu un bug au bout de 48min qui l'a empêché d'allumer ses moteurs (on avait jamais pensés à le tester plus que 30min, son autonomie de vol). Il s'est donc déployé sans problème mais sans allumer ses moteurs et a fait une chute libre de plus de 1000m heureusement ralenti par les hélices passives ce qui fait que nous l'avons retrouvé en bon état.

Quant à la fusée nous avons commis une erreur de conception sur le système de parachute. En effet, les 2 parachutes étaient contenus dans l'étage du bas, l'un dans des demi coquilles ouvertes à la séparation et celui de l’étage bas dans un sac pour retarder son déploiement et ainsi éviter que les 2 ne s'emmêlent. Nous avons juste négligés le fait que la partie haute avait une traînée plus importante que l'étage du bas et ne s'est donc pas éloignée suffisamment avant de déployer son parachute. Résultat elle est venu cogner l’étage de propulsion et le parachute bas n'a jamais été tiré en dehors de son sac. On a retrouver le plus important, l'électronique mais l’étage du bas est retombé en chute libre. Heureusement les ailerons étaient très solide et ont sauvé la caméra qui nous a permis de voir les étapes de séparation.

Ainsi, nouz avonspu voir que l'algorithme de prédiction et de détection d’apogée a parfaitement marché et ouvert la fusée a 1300m (contre les 850m annoncé par la feuille de calcul servant de référence lors des qualifications).

C'est donc un échec difficile à encaisser au regard des 3 ans de travail acharnés mais on positive grâce aux données (mesures des capteurs et caméras) à exploiter et nous avons pu valider beaucoup de choses. Nous pourrons donc bien comprendre et corriger les quelques problème pour enfin arrivé a éjecter un drone d'une fusée :p

L’expérience accumulée valait finalement le coup de crasher une partie de la fusée ;)

Quelques petites photos des systèmes un a un avant que je remonte tout dans la fusée et qu'on ne puisse plus rien voir (prochaine fois je ferais un tube transparent :)