Control and Automation - Aalborg Universitet

Finally we have some decent results to share. For a long time we have been working with determining an optimal trajectory into orbit, while taking both gravitational- and aerodynamic drag into account. We have not really had any doubts about what the optimal trajectory would look like, and our solution to the optimization problem has shown that the optimal trajectory is as expected. So please enjoy the beautiful pictures Kasper Hemme have generated in matlab.

// Michael - CA10

den balancerende kube vi har bygget på, blev igår aftes skilt ad - for at foretage målinger, så controlleren kan dimensioneres og gøres ikke-lineær og robust! imens vi havde den liggende på borde fik vi taget et billede af den, og den ser faktisk ret flot ud som den ligger der!

målet med projektet er at den kan bruges i studieprojekter samt til forsknings og udvikling af nye kontrol metoder, da den er forholdsvis simpel, men samtidig er super god til at illustrere forskellen på lineære og ikke-lineære metoder! der skal nok komme en film når vi har noget der fungerer!

forhåbentlig virker den inden ugens udgang!
/Rasmus, (snart PhD Fellow)

Som en del af mine PhD studier besøgte jeg SMART (Singapore MIT Alliance for Research and Technology), hvor jeg arbejdede med selvkørende biler. Jeg var med til at udvikle en selvkørende platform baseret på golfbiler. De to golfbiler vi byggede bliver nu testet i en offentlig park i Singapore. Se en video af det her: http://www.channelnewsasia.com/news/singapore/driverless-rides-trial-at/1425530.html

Hvis der er nogen der er interesserede i et besøg i på SMART, vil jeg gerne formidle kontakten.

- Karl

Driverless rides trial at Chinese and Japanese Gardens From Thursday, you can book a driverless buggy free of charge for as part of a smart nation initiative at Jurong Lake District.